無級變速機械裝置,是一種傳動裝置。在第一實施例中，輸入軸與輸出軸裝在公共軸上并能相對旋轉，多個惰輪與輸出軸上的齒輪嚙合，每個惰輪都通過連桿及單向作用齒輪制動器與輸出軸上的擺板相關聯。

　　在第二實施例中，動力可從輸入軸至輸出軸直接傳輸，也可通過預定的低速比機構或液力變矩器（可使速比從１到所述低速比之間連續改變）傳輸。該變矩器利用可伸縮的棘爪及靜壓的相互作用，使扭矩響應于輸出軸負載自動變化，或隨輸入軸轉速的變化而改變。

　　一個安裝在第二桿上并與它固定連接的框架；一個安裝在該框架上的銷軸，它與第二桿相互垂直并保持一定間距，上述的銷軸設置在與第三軸相垂直的平面內，其中心線橫切于第二螺旋齒輪；第三螺螺旋齒輪，它旋轉地安裝在銷軸上并與第二螺旋齒輪的外周相嚙合；一個與框架相連接的旋轉機構，它使第二桿上的框架旋轉。